%0 Journal Article
%T ТРЕХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
%A Медведев, М.В.
%A Кирпичников, А.П.
%K трехмерная реконструкция, мобильный робот, стереокалибровка, стереоректификация, эпиполярная геометрия, особые точки, триангуляция Делоне, 3D-reconstruction, mobile robot, stereo-calibration, stereo-rectification, epipolar geometry, key points, Delaunay triangulation
%J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
%D 2025
%N 17
%P 4
%I Казанский национальный исследовательский технологический университет