TY  JOUR
TI  ТРЕХМЕРНАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ ОБЪЕКТОВ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
KW  трехмерная реконструкция
KW  мобильный робот
KW  стереокалибровка
KW  стереоректификация
KW  эпиполярная геометрия
KW  особые точки
KW  триангуляция Делоне
KW  3D-reconstruction
KW  mobile robot
KW  stereo-calibration
KW  stereo-rectification
KW  epipolar geometry
KW  key points
KW  Delaunay triangulation
JO  ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
AU  Медведев, М.В.
AU  Кирпичников, А.П.
PY  2025
IS  17
PB  Казанский национальный исследовательский технологический университет