TY JOUR TI КОНСТРУКТИВНЫЕ И ПРОГРАММНЫЕ ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА KW МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ KW БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ KW РЕГУЛИРОВАНИЕ KW КВАДРОКОПТЕР JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Каляшина, А.В. AU Столяренко, Д.В. PY 2026 IS PB Казанский национальный исследовательский технологический университет