%0 Journal Article %T АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОЛУЧЕНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ СЕНСОРНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА РОССИЙСКОЙ ПЛАТФОРМЕ TRACKDUINO %A Каляшина, А.В. %K ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, МЕДИАННЫЙ ФИЛЬТР, УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК, ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК, ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 27 %P 5 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет