TY JOUR TI АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОЛУЧЕНИЯ И ФИЛЬТРАЦИИ СИГНАЛОВ СЕНСОРНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА РОССИЙСКОЙ ПЛАТФОРМЕ TRACKDUINO KW ЦИФРОВАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ KW ФИЛЬТР КАЛМАНА KW МЕДИАННЫЙ ФИЛЬТР KW УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК KW ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК KW ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Каляшина, А.В. PY 2025 IS 27 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет