%0 Journal Article %T РЕШЕНИЕ ТРЕХМЕРНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА %A Закиев, Д.Д. %A Крутских, Н.А. %A Алибеков, С.Я. %A Закиев, Н.Д. %A Маряшев, А.В. %A Кузина, Н.А. %K АВТОМАТИЗАЦИЯ, МАНИПУЛЯТОР, ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ, ПАРАМЕТРИЗИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ, ТРЕХМЕРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ, VB.NET %J ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА %D 2025 %N 28 %P 4 %I Казанский национальный исследовательский технологический университет