TY JOUR TI РЕШЕНИЕ ТРЕХМЕРНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА KW АВТОМАТИЗАЦИЯ KW МАНИПУЛЯТОР KW ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ KW ПАРАМЕТРИЗИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ KW ТРЕХМЕРНАЯ СИСТЕМА КООРДИНАТ KW VB.NET JO ВЕСТНИК ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА AU Закиев, Д.Д. AU Крутских, Н.А. AU Алибеков, С.Я. AU Закиев, Н.Д. AU Маряшев, А.В. AU Кузина, Н.А. PY 2025 IS 28 PB Казанский национальный исследовательский технологический университет