00686naa#a2200157#i#4500001001600000005001700016011001400033100004100047102000700088200014600095210015700241215001000398608004500408700005800453856001700511RU\\bibl\12570520260618053932.4##a3034-4689##a20260601b2026####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРАeЖурнальная статья1#aКазаньcКазанский национальный исследовательский технологический университетd2026##a3 с.##aЖурнальная статья2local#1aАнтипинаgНаталья Валерьевна4#avestniktu.ru