00686naa#a2200157#i#450# RU\\bibl\125705 20260618053846.4 3034-4689 20260601b2026####ek#y0rusy0150####ca RU ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА Журнальная статья Казань Казанский национальный исследовательский технологический университет 2026 3 с. Журнальная статья local Антипина Наталья Валерьевна vestniktu.ru