00855naa#a2200193#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046101000800087102000700095200025300102210015700355215001000512608004500522675002500567700002000592700003200612856001700644RU\\bibl\5979020251021132207.2##a3034-4689##a20250801b2025####ek#y0rusy0150####ca0#aRUS##aRU1#aО КАЧЕСТВЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЯХ В ПРОБЛЕМЕ МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ МОДЕЛИРУЕМОГО ПРОЦЕССАeЖурнальная статья1#aКазаньcКазанский национальный исследовательский технологический университетd2025##a3 с.##aЖурнальная статья2local##a. 539.3:517.972zRUS#1aРеноgН Н#1aСафиуллинаgА К4#avestniktu.ru