00855naa#a2200193#i#450# RU\\bibl\59790 20251021132147.2 3034-4689 20250801b2025####ek#y0rusy0150####ca RUS RU О КАЧЕСТВЕ НАПРЯЖЕНИЙ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ОГРАНИЧЕНИЯХ В ПРОБЛЕМЕ МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ МОДЕЛИРУЕМОГО ПРОЦЕССА Журнальная статья Казань Казанский национальный исследовательский технологический университет 2025 3 с. Журнальная статья local . 539.3:517.972 RUS Рено Н Н Сафиуллина А К vestniktu.ru