00720naa#a2200181#i#450# RU\\bibl\61060 20250823182851.6 3034-4689 20250801b2025####ek#y0rusy0150####ca RUS RU Уравнения динамики управляемых систем с неголономными связями Журнальная статья Казань Казанский национальный исследовательский технологический университет 2025 3 с. Журнальная статья local . 517.946+531 RUS Шемелова О В vestniktu.ru