00883naa#a2200217#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200018200094210015700276215001000433608004500443700002600488700003000514700002800544700002600572700002600598700002400624856001700648RU\\bibl\9856320251008002135.3##a3034-4689##a20250801b2025####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aРЕШЕНИЕ ТРЕХМЕРНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРАeЖурнальная статья1#aКазаньcКазанский национальный исследовательский технологический университетd2025##a4 с.##aЖурнальная статья2local#1aЗакиевgД. Д.#1aКрутскихgН. А.#1aАлибековgС Я#1aЗакиевgН. Д.#1aМаряшевgА В#1aКузинаgН А4#avestniktu.ru