00883naa#a2200217#i#450# RU\\bibl\98563 20251007085812.2 3034-4689 20250801b2025####ek#y0rusy0150####ca RU РЕШЕНИЕ ТРЕХМЕРНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА Журнальная статья Казань Казанский национальный исследовательский технологический университет 2025 4 с. Журнальная статья local Закиев Д. Д. Крутских Н. А. Алибеков С Я Закиев Н. Д. Маряшев А В Кузина Н А vestniktu.ru