Приводятся результаты исследования управления ЛА. Предложены условия динамического подобия. В работе предложен метод определения управления для обеспечения динамического подобия ЛА. В работе показана справедливость и сформулирована теорема инвариантности динамического подобия. Проведено моделирование и анализ управляемого движения базового и моделирующего ЛА в программном комплексе Matlab в системе Simulink .
управление, динамическое подобие, моделирование, летательный аппарат (ЛА), объект управления, теорема инвариантности динамического подобия, management, dynamic similarity, modelling, the flying device (FD), object of management, the theorem of invariancy of dynamic similarity
1. Сайт Казанского вертолётного завода http://kazanhelicopters.ru/.
2. Терентьев С.А. Алгоритм динамически подобного управления летательным аппаратом. Вестник КГТУ: Т.15, №15, 2012. С. 252-254.
3. Берестов Л.М. Моделирование динамики вертолета в полете. М: Машиностроение, 1978.
4. Мхитарян А.М., Лазнюк П.С., Максимов В.С. и др. Динамика полета. - М.: Издательство Машиностроение, 1978.