1. Muharlyamov R.G. Ob uravneniyah dvizheniya mehanicheskih sistem // Differenc. uravneniya. 1983. T.19. № 12. S. 2048-2056.

2. Baumgarte J, Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems // Comp. Math. Appl. Mech. Eng. 1 (1972), 1-16.

3. Gonzales F., Kovecses J. Use of Penalty Formulation in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems // Multibody System Dynamics. - 2012.

4. Muharlyamov R.G. Stabilizaciya dvizheniy mehanicheskih sistem na zadannyh mnogoobraziyah fazovogo prostranstva // PMM. 2006. Tom 70. № 2. S 236-249.

5. Erugin N.P. Postroenie vsego mnozhestva sistem differencial'nyh uravneniy, imeyuschih zadannuyu integral'nuyu krivuyu // PMM. T. 21. № 6. 1952. S. 659-670.

6. Muharlyamov R.G. O postroenii differencial'nyh uravneniy optimal'nogo dvizheniya po zadannomu mnogoobraziyu. // Differenc. uravneniya. 1971. T. 7. № 10. C. 1825-1834.

7. Galiullin A.S. Obratnye zadachi dinamiki. M. Nauka. 1981. 143 s.

8. R.G. Muharlyamov, O.V. Matuhina. Modelirovanie processov upravleniya, ustoychivost' i stabilizaciya // Vestnik KGTU, 2012, t. 15, v. 12. - S. 220-224.

9. Matuhina O.V. Komp'yuternye tehnologii v upravlenii sistemoy s programmnymi svyazyami // Vestnik KGTU, 2013, t. 16, № 2. - S. 199-202.

10. Sapa V.A. K voprosu ob osnovah analiticheskoy mehaniki sistem peremennoy massy // Uch.zap. KGU, t. XXX, vyp. 5, 1957.

11. Novoselov V.S. Analiticheskaya mehanika s sistem s peremennymi massami. 1969. Izd. LGU. 240 s.

12. Muharlyamov R.G. O postroenii mnozhestva sistem differencial'nyh uravneniy ustoychivogo dvizheniya po integral'nomu mnogoobraziyu // Differenc. uravneniya. 1969. T.5. N 4. C. 688-699.

13. Muharlyamov R.G. O priblizhennom reshenii sistem nelineynyh uravneniy // Differenc. uravneniya. 1975. T. 10. N 5. S. 900-908.