Приводятся результаты исследования управления ЛА. Из-за различных геометрических размеров базового и моделирующего ЛА условия динамического подобия для разворота вокруг центра масс сформулированы для совокупности координат. В работе предложен метод управления для совокупности параметров, который обеспечивает динамическое подобие ЛА при развороте. Проведено моделирование и анализ управляемого движения базового и моделирующего ЛА в программном комплексе Matlab в системе Simulink.
управление, динамическое подобие, моделирование, летательный аппарат (ЛА), объект управления, поворот, management, dynamic similarity, modelling, the flying device (FD), object of management, turn
1. Сайт Казанского вертолётного завода http://kazanhelicopters.ru.
2. Терентьев С.А. Алгоритм динамически подобного управления летательным аппаратом. Вестник КГТУ: Т.15, №15, 2012. стр. 252-254.
3. Терентьев С.А. Управление летательным аппаратом, обеспечивающее динамическое подобие. Вестник КГТУ: Т.16, №6, 2013. стр. 176-178.
4. Берестов Л.М. Моделирование динамики вертолета в полете. М:Машиностроение, 1978
5. Мхитарян А.М., Лазнюк П.С., Максимов В.С. и др. Динамика полета. - М.: Издательство Машиностроение, 1978.