В работе рассмотрены и проанализированы методы обнаружения и сопровождения объектов, которые можно эффективно реализовать в реальном времени в составе бортовых систем мобильных объектов.
обнаружение объектов на изображении, сопровождение объектов на изображениях, локальные бинарные шаблоны, сопоставление гистограмм, алгоритм сдвига среднего, фильтр частиц, detect objects on images, tracking objects on images, local binary patterns, histogram matching, mean shift algorithm, particle filters
1. Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010: Труды научно-технической конференции-семинара. Вып. 4 / Под ред. Р.Р.Назирова. - М.: КДУ, 2011.
2. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление / Б.А.Алпатов, П.В.Бабаян, О.Е.Балашов, А.И.Степашкин. - М.: Радиотехника, 2008.
3. Аун С., Шарнин Л.М., Кирпичников А.П. Информационно-измерительная система слежения за движущимися объектами // Вестник Казан. технол. ун-та. 2011. - Т. 14. №16. - С. 224-232.
4. Разработка мультимедийных приложений с использованием библиотек OpenCV и IPP [Электронный ресурс] //Национальный Открытый Университет «ИНТУИТ» [Офиц. сайт]. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/10622/1106/info.
5. Matti Pietikinen, Abdenour Hadid, Guoying Zhao, Timo Ahonen Computer Vision Using Local Binary Patterns. - Springer; 2011.
6. Gary Bradsky, Adrian Kaehler Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library - O’Reilly, 2008.
7. Форсайт Д.А., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход: Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2004.
8. Мокшин В.В., Кирпичников А.П., Шарнин Л.М. Отслеживание объектов в видеопотоке по значимым признакам на основе фильтрации частиц // Вестник Казан. технол. ун-та. 2013. - Т. 16. №18. - С. 297-303.
9. Emilio Maggio, Andrea Cavallaro Video tracking: theory and practice / Andrea Cavallaro, Emilio Maggio. - John Wiley & Sons, Ltd.
