In this paper discusses and analyzes the methods of detection and tracking of objects that can be implemented efficiently in real-time as part of on-board systems of mobile objects.
обнаружение объектов на изображении, сопровождение объектов на изображениях, локальные бинарные шаблоны, сопоставление гистограмм, алгоритм сдвига среднего, фильтр частиц, detect objects on images, tracking objects on images, local binary patterns, histogram matching, mean shift algorithm, particle filters
1. Tehnicheskoe zrenie v sistemah upravleniya mobil'nymi ob'ektami-2010: Trudy nauchno-tehnicheskoy konferencii-seminara. Vyp. 4 / Pod red. R.R.Nazirova. - M.: KDU, 2011.
2. Metody avtomaticheskogo obnaruzheniya i soprovozhdeniya ob'ektov. Obrabotka izobrazheniy i upravlenie / B.A.Alpatov, P.V.Babayan, O.E.Balashov, A.I.Stepashkin. - M.: Radiotehnika, 2008.
3. Aun S., Sharnin L.M., Kirpichnikov A.P. Informacionno-izmeritel'naya sistema slezheniya za dvizhuschimisya ob'ektami // Vestnik Kazan. tehnol. un-ta. 2011. - T. 14. №16. - S. 224-232.
4. Razrabotka mul'timediynyh prilozheniy s ispol'zovaniem bibliotek OpenCV i IPP [Elektronnyy resurs] //Nacional'nyy Otkrytyy Universitet «INTUIT» [Ofic. sayt]. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/10622/1106/info.
5. Matti Pietikinen, Abdenour Hadid, Guoying Zhao, Timo Ahonen Computer Vision Using Local Binary Patterns. - Springer; 2011.
6. Gary Bradsky, Adrian Kaehler Learning OpenCV Computer Vision with the OpenCV Library - O’Reilly, 2008.
7. Forsayt D.A., Pons Zh. Komp'yuternoe zrenie. Sovremennyy podhod: Per. s angl. - M.: Izdatel'skiy dom «Vil'yams», 2004.
8. Mokshin V.V., Kirpichnikov A.P., Sharnin L.M. Otslezhivanie ob'ektov v videopotoke po znachimym priznakam na osnove fil'tracii chastic // Vestnik Kazan. tehnol. un-ta. 2013. - T. 16. №18. - S. 297-303.
9. Emilio Maggio, Andrea Cavallaro Video tracking: theory and practice / Andrea Cavallaro, Emilio Maggio. - John Wiley & Sons, Ltd.
