Рассматриваются методы математического моделирования кинематики и динамики систем с программными связями в системах символьных вычислений. Решается задача стабилизации связей. Определяются выражения управляющих сил, действующих на систему с целью выполнения уравнений связей.
управление динамикой, дифференциальные связи, программные связи, стабилизация, система символьных вычислений, dynamics control, differential constraints, program constraints, stabilization, symbolic computation system
1. J. Baumgarte, Computer Math. Appl. Mech. Eng., 1, 1, 1-16 (1972).
2. Р.Г. Мухарлямов, Прикладная математика и механика, 70, 2, 36-249 (2006).
3. Н.П. Еругин, Прикладная математика и механика,. XVI, 659-670 (1952).
4. Р.Г. Мухарлямов, Дифференц. уравнения, 3, 2, 180-192 (1967).
5. Р.Г. Мухарлямов, Дифференц. уравнения, 3, 10, 1673-1681 (1967).
6. О.В. Ибушева, Р.Г. Мухарлямов, Учен. зап. Казан. ун-та. Сер. Физ.-матем. Науки, 150, 3, 133-139 (2008).
7. О.В. Матухина, Вестн. Казан. гос. технолог. ун-та, 15, 11, 272-274 (2012).
8. Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина, Вестн. Казан. гос. технолог. ун-та, 15, 12, 220-224 (2012).
9. О.В. Ибушева, Р.Г. Мухарлямов, Вестн. Казан. гос. техн. ун-та им. А.Н. Туполева, 1, 75-80 (2010).