Предлагается метод построения уравнений динамики системы с переменной массой, обеспечивающий стабилизацию связей при численом решении. Определяются выражения соответствующих реактивных и управляющих сил.
система, переменная масса, управление, динамика, связи, устойчивость, стабилизация, system, dynamics control, constraints, program, stabilization, stabiliy
1. Мухарлямов Р.Г. Об уравнениях движения механических систем // Дифференц. уравнения. 1983. Т.19. № 12. С. 2048-2056.
2. Baumgarte J, Stabilization of constraints and integrals of motion in dynamical systems // Comp. Math. Appl. Mech. Eng. 1 (1972), 1-16.
3. Gonzales F., Kovecses J. Use of Penalty Formulation in Dynamic Simulation and Analysis of Redundantly Constrained Multibody Systems // Multibody System Dynamics. - 2012.
4. Мухарлямов Р.Г. Стабилизация движений механических систем на заданных многообразиях фазового пространства // ПММ. 2006. Том 70. № 2. С 236-249.
5. Еругин Н.П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую // ПММ. Т. 21. № 6. 1952. С. 659-670.
6. Мухарлямов Р.Г. О построении дифференциальных уравнений оптимального движения по заданному многообразию. // Дифференц. уравнения. 1971. Т. 7. № 10. C. 1825-1834.
7. Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М. Наука. 1981. 143 с.
8. Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина. Моделирование процессов управления, устойчивость и стабилизация // Вестник КГТУ, 2012, т. 15, в. 12. - С. 220-224.
9. Матухина О.В. Компьютерные технологии в управлении системой с программными связями // Вестник КГТУ, 2013, т. 16, № 2. - С. 199-202.
10. Сапа В.А. К вопросу об основах аналитической механики систем переменной массы // Уч.зап. КГУ, т. XXX, вып. 5, 1957.
11. Новоселов В.С. Аналитическая механика с систем с переменными массами. 1969. Изд. ЛГУ. 240 с.
12. Мухарлямов Р.Г. О построении множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по интегральному многообразию // Дифференц. уравнения. 1969. Т.5. N 4. C. 688-699.
13. Мухарлямов Р.Г. О приближенном решении систем нелинейных уравнений // Дифференц. уравнения. 1975. Т. 10. N 5. С. 900-908.
