Рассматривается новый способ организации нелинейного ПИД–регулятора на базе искусственной нейронной сети (НС). НС используется для реализации формулы ПИД – регулятора, поиск параметров нелинейных активационных функций выполняется с помощью генетического алгоритма. Качество работы предлагаемого варианта сравнивается с классическим ПИД – регулятором в задаче управления динамическим объектом при моделировании в пакете MatLab Simulink.
нейроуправление, ПИД-регулятор, генетический алгоритм, neurocontrol, PID controller, genetic algorithm
1. K. J. Astrom, T. Hagglund, Advanced PID control. ISA The Instrumentation, System, and Automation Society // 2006. 460 p.
2. Г. Олссон, Дж. Пьяни, Цифровые системы автоматизации и управления. СПб, 2001. 577 с.
3. М.В. Бураков, А.С. Коновалов, Синтез нечетких логических регуляторов // Информационно-управляющие системы, 1, С. 14-19 (2011).
4. М.В. Бураков, Синтез нейронного регулятора // Изв. Академии наук. Теория и системы управления, 3, С.140-145 (1999).
5. S. Omatu, M. Yoshioka, T. Fujinaka, Neuro-PID Control for Electric Vehicle // Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.15 No.7, 2011. pp. 846-852.
6. S. Zeng, H. Hu, L Xu, G Li, Nonlinear Adaptive PID Control for Greenhouse Environment Based on RBF Network // Sensors 2012, 12, pp. 5328-5348.
7. W. Lu, J Yang, X Liu, The PID Controller Based on the Artificial Neural Network and the Differential Evolution Algorithm // Journal of computers, vol. 7, 10, 2012, pp. 2368-2375.
8. М.В. Бураков, Т.Г. Полякова, Нейронный супервизор для управления нелинейным объектом // Сб. докл. «Завалишинские чтения’12», СПб: ГУАП, С.23-27 (2010).
9. М.В. Бураков, Генетический алгоритм: теория и практика. СПб: ГУАП, 2008. 164 с.
