Рассматривается построение и решение уравнений динамики управляемой электромеханической системы с голономными и неголономными программными связями. Предлагаемая модификация уравнений с неопределенными множителями дает возможность обеспечить асимптотическую устойчивость интегрального многообразия, соответствие уравнениям связей и устойчивость при численном решении.
динамика, программные связи, устойчивость, численное решение, стабилизация, уравнение, построение, система, dynamics, program communication, stability, numerical solution, stabilization, equation, construction, system
1. А.С. Галиуллин, Аналитическая динамика. Высш. шк., Москва, 1989,264 с.
2. Г. Ольсон, Динамические аналогии. Пер. с англ. Б.Л. Коробочкина. Под ред. М.А. Айзермана, Гос. Изд. иностр. лит-ры, Москва, 1947.
3. О.В. Шемелова, Инновации и высокие технологии XXI века: материалы Всероссийской научно-практической конференции (Нижнекамск, 28-30 апреля, 2009), Нижнекамск, 2009, Т.1, С. 219-223.
4. Richard A. Layton, Principles of analytical system dynamics. Springer-Verlag New-York, Inc., 1998, 156 p.
5. О.В. Шемелова, Вестник РУДН, сер. Прикладн. матем. и информ., 1, 63-71 (2003).
6. О.В. Шемелова, Интегративный характер современного математического образования: материалы Всерос. науч.-практ. конф. (Самара, 24-27 сентября, 2007), Самара, 2007, Ч.1, С. 82-87.
7. Р.Г. Мухарлямов, О.В. Матухина, Вестник Казанского технологического университета, 12, С. 220-225 (2012).
8. О.В. Матухина, Вестник Казанского технологического университета, 11, С. 272-274, (2012).
